Математика Курс лекций по информатике Машиностроительное черчение Решение задач по физике Теоретические основы электротехники Сопротивление материалов История искусства Ядерные реакторы
Теоретическая механика Элементы кинематики Основы динамики Метод сечений Расчеты на срез и смятие Понятие о продольном изгибе Понятие о теориях прочности Основные требования к машинам и деталям Кривошипно-шатунный механизм

Термех Теоретическая механика

Основные типы связей: а) опора на идеально гладкую поверхность — реакция поверхности направлена по нормали к ней, т.е. перпендикулярно касательной — нормальная реакция; б) одна из соприкасающихся поверхностей является точкой (угол), реакция направлена по нормали к другой поверхности; в) нить — реакция направлена вдоль нити к точке подвеса; г) цилиндрический шарнир (шарнирно-неподвижная опора) — реакция может иметь любое направление в плоскости

Основы динамики

Аксиомы динамики

В динамике рассматривается движение материальных точек или тел под действием приложенных сил; устанавливается связь между приложенными силами и вызываемым ими движением. Динамика основывается на ряде вытекающих из опыта аксиом; некоторые из них были рассмотрены в статике.

Если на точку действует неуравновешенная система сил, точка имеет некоторое ускорение. Связь между действующей на точку силой и ускорением, вызываемым этой силой, устанав­ливается основной аксиомой динамики, которая заключается в следующем. Сопративление материалов Техническая механика Задачи контрольной работы

Ускорение сообщаемое материальной точке приложенной к ней силой  имеет направление силы и по значению пропорционально ей (рис. 130, а)

или в скалярной форме m .a = F.

Коэффициент m, входящий в основное уравнение динамики, имеет очень важное физическое значение. Он представляет собой массу материальной точки.

Если решить уравнение (150) относительно ускорения, получим

т.е. чем больше масса точки, тем большая сила потребуется для сообщения телу определенного значения ускорения. Таким образом, масса материальной точки является мерой ее «инерт­ности». Из уравнения (150) находим массу

Если это уравнение применить к материальной точке, находящейся под действием силы тяжести G, получим

где g — ускорение свободного падения.

Формула Эйлера.

В кинематике твердого тела, к изложению которой мы приступаем, решаются те же, что и в кинематике точки, две основные задачи:

  - задание движения твердого тела;

 - определение основных кинематических характеристик этого движения.

Решение первой задачи сводится к определению необходимого числа функций времени (уравнений движения), однозначно определяющих положение каждой точки тела в пространстве. Решение второй задачи заключается в определении зависимостей, позволяющих по известным уравнениям движения определить траекторию, а также скорость и ускорение любой точки тела в любой момент времени.

Различают пять видов движения твердого тела: поступательное, вращательное, плоскопараллельное, сферическое и свободное. Первые два из них (поступательное и вращательное) называют простейшими.

При решении задач заменяется двумя взаимно перпендикулярными составляющими; д) цилиндрическая шарнирно-подвижная опора (шарнир на катках) — реакция направлена перпендикулярно опорной плоскости; е) сферический (шаровой) шарнир — реакция может иметь любое направление в пространстве.
Основные понятия сопративления материалов Виды деформаций