Математика Курс лекций по информатике Машиностроительное черчение Решение задач по физике Теоретические основы электротехники Сопротивление материалов История искусства Ядерные реакторы
Теоретическая механика Храповые механизмы Виды зубчатых передач Червячные передачи Ременные передачи Цепные передачи Конструктивные формы осей и валов Подшипники скольжения Сварные соединения Резьбовые соединения

Термех Теоретическая механика

Момент силы относительно точки — вектор, численно равный произведению модуля силы на плечо и направленный перпендикулярно плоскости, содержащей силу и точку, в такую сторону, чтобы смотря ему навстречу, видеть силу стремящейся повернуться против хода час.стрелки. Плечо "h"— кратчайшее расстояние от точки до линии действия силы. — момент силы равен векторному произведению вектора на вектор

Червячные передачи

Общие сведения. Передаточное отношение и к. п. д

Для передачи движения между валами, оси которых перекрещиваются, применяются червячные передачи. Угол перекрещивающихся осей обычно равен 90°. Червячная передача показана на рис. 195. Червяк 1, насаженный на вал или (что чаще), изготовленный заодно с валом, вращает червячное колесо 2.

Червячная передача относится к числу так называемых зубчато-винтовых, т.е. имеющих признаки, характерные и для зубчатых. и для винтовых передач.

Червяк, как и винт, характеризуется шагом, обозначаемым p и ходом рz (для многозаходных червяков), причем

где z, — число витков (заходов) червяка.

Определим передаточное отношение червячной пары. Линейная скорость червячного выступа, движущегося поступательно при вращении червяка,

где   — угловая скорость червяка, n1— частота вращения червяка). [an error occurred while processing this directive]

Линейная скорость на начальной окружности червячного колеса

где d2— диаметр начальной окружности колеса; ω2— угловая скорость колеса, n2— частота

вращения колеса). Так как это одна и та же скорость, т.е. v1 = v2, то

и передаточное отношение

Подставив в это выражение значения длины окружности колеса πd2 = z2p и хода p2 = z1p, получим передаточное отношение

где— число витков (заходов) червяка; — число зубьев колеса; i — передаточное число червячной пары,

Обратные задачи динамики и их решение

 Обратная (основная) задача динамики: зная массу точки, приложенные к ней силы, ее начальное положение и начальную скорость, определить уравнение движения точки.

Пусть на точку массой m действуют заданные силы, которые в общем случае являются функциями времени, координат движущейся точки и ее скорости. Тогда спроецировав силы на оси выбранной системы координат, дифференциальные уравнения движения (3.2) можно записать в виде: 

  (3.4)

Чтобы найти уравнения движения точки, необходимо проинтегрировать данную систему обыкновенных дифференциальных уравнений. После операции интегрирования получаем общее решение задачи, которое будет зависеть от шести произвольных констант интегрирования

  (3.5)

Главный вектор — векторная сумма всех сил, приложенных к телу. Главный момент относительно центра —векторная сумма моментов всех сил, приложенных к телу относительно того же центра. Теорема (лемма) о параллельном переносе силы: сила приложенная в какой-либо точке тверд. тела, эквивалента такой же силе, приложенной в любой др. точке этого тела, и паре сил, момент которой равен моменту данной силы относительно новой точки приложения.
Соединение пайкой Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения