Информатика
Математика
Чертежи
Физика
Инженерка
Интегралы
Термех
Решение задач

Черчение

Матанализ
Сопромат
ТОЭ
Энергетика
Курсовая
Искусство
Электроника

Термех Теоретическая механика

Кинематические пары и цепи

Кинематической парой называется подвижное соединение двух соприкасающихся тел, например поршень и цилиндр, вал и подшипник и др. Тела, составляющие кинематическую пару, называются звеньями. Звено механизма может состоять из нескольких деталей (отдельно изготовляемых частей механизма), не имеющих между собой относительного движения.

По характеру соприкосновения элементов кинематические пары делятся на два основных класса: низшие и высшие. У низших кинематических пар соприкосновение звеньев происходит по поверхностям, а у высших — по линиям или точкам. Нанесение номеров позиций Hа сбоpочном чеpтеже

Низшие кинематические пары:

1) поступательные (рис. а, б):

а — цилиндр 1 и поршень со штоком 2; б — ползун 1 и прямолинейные направляющие 2;

2) вращательные (рис. в, г, д):

в — плоский шарнир; г — вал и подшипник; д — шаровой шарнир;

Моменты инерции. Движение механической системы зависит не только от действующих на нее сил и ее суммарной массы, но и от того, как эта масса распределена в пространстве. Пространственное распределение массы механической системы характеризуется моментами инерции. Различают следующие моменты инерции:

осевые - Jx , Jy , Jz , полярный - JO , центробежные - Jxy , Jyz , Jzx .

По определению осевые моменты равны:

,

  , (3.10) 

 

 Полярный момент инерции равен

 . (3.11)

 

 Рис. 3.3. К определению моментов инерции


Электротехника

Расчеты
Прочность
На главную
Лабы
Задачи
Реакторы