Математика Курс лекций по информатике Машиностроительное черчение Решение задач по физике Теоретические основы электротехники Сопротивление материалов История искусства Ядерные реакторы
Теоретическая механика Храповые механизмы Виды зубчатых передач Червячные передачи Ременные передачи Цепные передачи Конструктивные формы осей и валов Подшипники скольжения Сварные соединения Резьбовые соединения

Термех Теоретическая механика

Центр тяжести твердого тела — точка, неизменно связанная с этим телом, через которую проходит линия действия равнодействующей сил тяжести частиц тела при любом положении тела в пространстве. При этом поле тяжести считается однородным, т.е. силы тяжести частиц тела параллельны друг другу и сохраняют постоянную величину при любых поворотах тела.

Кинематические пары и цепи

Кинематической парой называется подвижное соединение двух соприкасающихся тел, например поршень и цилиндр, вал и подшипник и др. Тела, составляющие кинематическую пару, называются звеньями. Звено механизма может состоять из нескольких деталей (отдельно изготовляемых частей механизма), не имеющих между собой относительного движения.

По характеру соприкосновения элементов кинематические пары делятся на два основных класса: низшие и высшие. У низших кинематических пар соприкосновение звеньев происходит по поверхностям, а у высших — по линиям или точкам. Нанесение номеров позиций Hа сбоpочном чеpтеже

Низшие кинематические пары:

1) поступательные (рис. а, б):

а — цилиндр 1 и поршень со штоком 2; б — ползун 1 и прямолинейные направляющие 2;

2) вращательные (рис. в, г, д):

в — плоский шарнир; г — вал и подшипник; д — шаровой шарнир;

Моменты инерции. Движение механической системы зависит не только от действующих на нее сил и ее суммарной массы, но и от того, как эта масса распределена в пространстве. Пространственное распределение массы механической системы характеризуется моментами инерции. Различают следующие моменты инерции:

осевые - Jx , Jy , Jz , полярный - JO , центробежные - Jxy , Jyz , Jzx .

По определению осевые моменты равны:

,

  , (3.10) 

 

 Полярный момент инерции равен

 . (3.11)

 

 Рис. 3.3. К определению моментов инерции

Кинематика — раздел механики, в котором изучаются движение материальных тел с геометрической точки зрения, без учета массы и действующих на них сил. Способы задания движения точки: 1) естественный, 2) координатный, 3) векторный. Траектория точки — непрерывная кривая, которую описывает точка при своем движении.
Соединение пайкой Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения